2018-11-23
各种电机,都是作为动力来使用的,其主要任务是能力的转换。而各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号,能力的转换居于次要地位。
为了使我国全面实现工业、农业、国防和科学技术的现代化,我们必须采用先进技术,其中包括各种类型的自动控制系统和计算装置、而控制电机在自动控制系统中是必不可少的,其应用不胜枚举。例如,火炮和雷达的自动定位、舰船方向舵的自动操纵、飞机的自动驾驶、机床加工过程的自动控制、炉温的自动调节,以及各种控制装置中的自动记录、检测和解算等,都要用到各种控制电机。
控制电机的类型很多,例如:伺服电动机、测速发电机、自整角机和步进电动机等。不同类型的控制电机有不同的控制任务,例如,伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象;测速发电机将转速转换为电压,并传递到输入端作为反馈信号;自整角机将转角差转换为电压信号,并经电子放大器放大后去控制伺服电动机;步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。对控制电机还要求具有动作灵敏、准确度高、重量轻、体积小、耗电少及运行可靠等特点。例如,电子手表中用的步进电动机,直径只有6mm,长度约为4mm,耗电不到1µW,重量只有十多克。
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