直流电动机是直流发电机与直流电动机的总称。直流电机具有可逆性，既可作直接发电机使用，也可作直流电动机使用。作直流发电机使用时，将机械能转换成直流电能输出，作直流电动机使用时，则将直流电能转换成机械能输出。

直流电机虽然结构复杂，使用、维护较麻烦，价格较贵，但由于其具有可以直接获得恒定的直流电源、调速性能好、起动转矩大等优点，因而在纺织、轧钢、造纸等行业中仍获得广泛的应用。

直流电动机的组成：直流电动机主要由定子（固定不动的部分）和转子（转动的部分，又称电枢）两部分组成。对直流电动机结构上的要求是：能产生足够强的磁场，承受额定电压和通过额定电流时能保持良好的绝缘性能；电动机温升不允许超过规定值；运转灵活正常，有一定的机械强度；使用及维护较方便，寿命较长；所需材料力求节省，价格较低，制造工艺力求简单等。