直流电机作为电动机运行时，将直流电源接在两电刷之间而使电流通入电枢绕组。电流方向为：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是一个方向， 而S极下的有效边中的电流总是另一个方向。这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此，当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，以使电磁力的方向不变。而这也必须通过换向器才得以实现。电动机电枢绕组通电后再磁场中受力而转动。另外，当电枢在磁场中转动时，绕组中也要产生感应电动势。这个电动势的方向由右手定则确定。