1.调磁调速，即通过改变磁通Φ，也即通过改变励磁电流调节转速，一般是在直流电压和负载转矩不变时，使主磁通Φ减小而转速n增大，适用于在额定转速以上的范围内调速。

2.调压调速，即通过改变电枢电压U调节转速，一般使U增大而n增大，适用于在额定转速以下的范围内调速。此法应在他励或并励方式下进行。

3.电枢回路串电阻调速，即用增加电枢回路电阻的方法，改变转速降Δ_n的大小，使电动机的转速n改变，从而达到调速的目的。